La force du gecko dans une main de robot. › Nouvelles Geek - 1

Une boîte en plastique, un ballon de basket, des œufs crus dans sa boîte, une grappe de raisin… Ces objets ne sont ni lourds, ni énormes, ni difficiles à saisir pour un humain. Pour un robot ? C’est plus compliqué. Le laboratoire de biomimétisme et manipulation adroite (littéralement : « biomimétisme et manipulation adroite ») de l’université de Stanford aux États-Unis a conçu une main robotique à quatre doigts, deux phalanges chacun. Il permet de saisir des objets avec précision en un seul mouvement tout en alliant précision et fermeté. La plupart du temps, les machines n’ont qu’une des deux qualités.

Entre l’humain et le gecko

Baptisé FarmHand, le système est présenté dans le magazine Science Robotics du 15 décembre 2021, le même numéro où est publié le projet de drones équipés de griffes de rapace (un chercheur en génie mécanique participe aux deux projets). Si l’appareil s’inspire de la main humaine, il a été doté, à l’intérieur, des pouvoirs adhésifs des pattes du gecko. En effet, ce lézard est capable de se suspendre et de grimper sur tout type de surface, même complètement à l’envers, grâce à une particularité anatomique : la présence de micro-poils appelés champignons. Celles-ci créent un phénomène connu sous le nom de force de van der Waals basé sur une interaction électrique entre les molécules.

Dix ans sur le robot gecko

Comme le montre la vidéo ci-dessus, la prise en main ne peut fonctionner que si les doigts sont appliqués sur l’objet d’une manière très particulière, à l’écart des gestes humains. Les phalanges sont toutes posées à plat sur la surface à saisir, avec, enfin, le bout des doigts… Ce n’est pas la première fois que ce lézard est une source d’inspiration pour la recherche en robotique. En 2014, l’Agence spatiale européenne a dévoilé un robot gecko destiné à aller dans l’espace. Les chercheurs de Stanford derrière FarmHand travaillent sur le sujet depuis plus de dix ans. En 2010, le StickyBot a fait son chemin sur les surfaces lisses.

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