Ce drone s'accroche aux arbres comme un oiseau – sciences et Avenir › Geeky News - 1

C’est un petit drone à quatre hélices qui est le plus courant. Sauf peut-être pour ses deux pattes souples qui se terminent par des griffes de rapace. En fait, la machine a été adaptée par deux chercheurs en robotique et en génie mécanique de l’Université de Stanford (États-Unis) et de l’Université de Groningen (Pays-Bas). Apparaît en couverture du magazine Science Robotics en décembre 2021.

Une technologie inspirée de deux espèces

Ainsi, le drone est capable de se percher littéralement dans un arbre au lieu de se stabiliser tout en planant et en tirant l’énergie de sa batterie. Une fonction particulièrement utile pour les missions de reconnaissance, en zone sinistrée par exemple, ou pour observer un milieu naturel, la faune, etc.

Les chercheurs se sont directement inspirés de deux oiseaux aux configurations de serre différentes : le toui, un petit perroquet d’Amérique du Sud, et le faucon pèlerin. Le premier a deux doigts à l’avant et deux à l’arrière, le second trois à l’avant et un à l’arrière, mais des tests ont montré que les deux approches sont également efficaces.

Ce mécanisme a été réalisé en plastique par impression 3D. Des moteurs, des ressorts et de la fibre synthétique Spectra sont utilisés pour générer des mouvements imitant l’action des muscles et des tendons. Tout est disposé sous le drone. Ce même mécanisme est utilisé à la fois pour le décollage du drone et lorsqu’il est perché.

L’impact de l’atterrissage est absorbé

La serre se ferme en 20 millisecondes. Une vitesse qui permet, comme dans la nature, d’amortir l’impact de l’atterrissage sur la branche. Un revêtement rugueux à l’intérieur des serres assure également l’adhérence à la mousse, par exemple en recouvrant la branche d’un arbre. Après quoi, un accéléromètre placé sur la jambe droite envoie les données à un algorithme qui va calculer la position du drone pour qu’il soit équilibré.

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