Comment cela peut-il arriver6:14Robot Cassie a parcouru une distance record de 100 mètres.
Si vous avez récemment couru sur la piste de l’Oregon State University, il y a de fortes chances que vous ayez rencontré un concurrent inhabituel : un robot bipède sportif.
Cassie s’est fait un nom pour la première fois en 2021 en complétant un 5K sur le campus en 53 minutes. Après des mois d’entraînement, cette machine sans torse ni visage a établi le record du monde Guinness du 100 m le plus rapide parcouru par un robot bipède.
Il a réussi un temps de 24,73 secondes, ce qui est encore loin du record humain d’Usain Bolt de 9,58 secondes.
« Cassie le fait comme une course modérée », a déclaré l’étudiant diplômé Devin Crowley à l’animateur de As It Happens, Neil Coxal. « C’est impressionnant pour un robot, mais pas encore tout à fait dangereux. »
REGARDER | Cassie a établi un record du monde :
Après avoir terminé le 5 km l’année dernière, Cassie a établi le record du monde Guinness du 100 m le plus rapide sur un robot bipède. (Laboratoire de robotique dynamique/Université d’État de l’Oregon)
Crowley a passé six mois à entraîner Cassie au 100 m du 11 mai. Il est fier du robot, bien que le voir courir à travers le centre sportif blanc de l’OSU était d’un autre monde.
« J’aime le décrire comme la moitié inférieure du Terminator », a-t-il déclaré. « Mais elle ressemble plus à une autruche… Elle a les genoux tordus. Techniquement, ce ne sont pas des genoux, mais des chevilles. Il ressemble donc à un oiseau. C’est juste un bassin avec des jambes, et elles se cambrent en arrière.
Comment construire un robot marcheur
Le professeur de robotique de l’État de l’Oregon Jonathan Hurst, le professeur d’intelligence artificielle Alan Fern et leurs étudiants ont développé le cadre et le logiciel de Cassie en 2017. Ils ont utilisé les fonds de la National Science Foundation et une subvention de 1 million de dollars américains de la Defense Advanced Research Projects Agency. Ils guident également le robot vers son exploit de 5 km.
Crowley s’est appuyé sur ce travail pendant son projet d’études supérieures pour apprendre à Cassie à arracher.
Le robot devait repartir d’un arrêt, puis accélérer et courir jusqu’à franchir la ligne d’arrivée. Il a ensuite dû ralentir et revenir en position debout, ce qui était le plus gros problème de Crowley.
Il dit qu’il a spécifiquement programmé Cassie pour qu’elle tourne aussi vite que possible. Il ne peut pas marcher, se tourner ou rester immobile. Ainsi, lorsque Cassie a franchi la ligne d’arrivée, le robot a ralenti jusqu’à ce qu’il se mette en place. Même à la vitesse la plus basse, cela fonctionne toujours.
Devin Crowley, étudiante au doctorat en ingénierie à l’Oregon State University, a entraîné Cassie au 100 m dans le cadre de son projet de fin d’études. (Université d’État de l’Oregon)
L’expert en robotique de l’Université de Bristol, Nathan Lepora, a qualifié le tableau de bord de Cassie d' »extrêmement impressionnant ». Il a déjà aidé à développer un robot capable de serrer doucement la main à l’aide d’un bout de doigt artificiel doté d’un sens du toucher.
« J’ai noté [Cassie] trébuché encore et encore », a-t-il écrit dans un e-mail à As It Happens. « Les gens comptent sur notre sens du toucher dans nos pieds pour nous aider à courir – vous ne pouvez pas bien marcher avec une jambe engourdie. Alors peut-être que ces robots seraient encore meilleurs s’ils avaient des jambes sensorielles pour pouvoir courir plus vite ou même sur un terrain accidenté.
Il a dit que c’était formidable de voir des robots comme Cassie provenir d’un laboratoire de recherche universitaire et non d’une entreprise privée comme Boston Dynamics.
« Une grande partie de la recherche dans ce domaine… a été effectuée en privé, de sorte que d’autres scientifiques ne pouvaient pas bénéficier des résultats de la recherche », a-t-il déclaré.
« La robotique sur pattes est un domaine important car elle permet aux robots de se déplacer librement dans des environnements humains. Monter les escaliers est difficile si vous êtes sur roues.
robot d’évolution
Crowley s’est beaucoup amusé à entraîner Cassie au 100 m. Il dit avoir utilisé une approche basée sur l’apprentissage pour transformer le robot en coureur.
« Nous ne lui disons pas comment courir. Nous lui disons quand il fait du bon travail », a-t-il déclaré. « Il joue. En gros, il essaie des choses au hasard jusqu’à ce qu’il comprenne que ce que nous lui disons est le mieux. Et grâce à cette approche, il est beaucoup plus fiable.
Dans le sprint record de 100 m de Cassie, le robot a commencé par s’arrêter puis accélérer pour courir aussi vite qu’il le pouvait jusqu’à ce qu’il franchisse la ligne d’arrivée. (Université d’État de l’Oregon)
L’entraîneur y faisait référence à des moments de la bande vidéo du record où Cassie était sur le point de s’estomper mais a pu récupérer.
« C’est vraiment cool à voir », a déclaré Crowley.
Mais Cassie a toujours reçu des bosses et des ecchymoses au fil des ans, et son corps physique est sur le point de se retirer.
OSU Dynamic Robotics et AI Lab ont accès à un nouveau modèle sur lequel ils téléchargeront le logiciel de Cassie. La prochaine version de Cassie aura une vision, donc elle ne sera pas littéralement aveugle.
« Il y a plusieurs directions différentes dans lesquelles Cassie se dirige », a déclaré Crowley.
Grand fan de mangas et d’animes, je n’aime bien écrire qu’à propos de ses sujets, c’est pour ca que j’écris pour 5 minutes d’actus. Au quotidien de décortique, donne mes avis sur les différents épisodes et chapitres des mangas que j’aime lire.
