Les équipements de maintenance deviennent autonomes grâce aux progrès des machines intelligentes. Tour d’horizon des grandes familles de robots.

After several years, the manufacturers of logistics robots will show in the SITL hall. Ce qui était encore du prototypage il ya quelque temps devient aujourd’hui une réalité industrielle au sein des entrepôts. De plus en plus franchissent le pas de l’automatization afin d’accélérer le traitement des flux, de faire face aux pics d’activité toujours plus frequents et de résorber la pénurie de main-d’œuvre du secteur.

Selon le rapport Data Bridge Market Research, le marché mondial de l’entrepôt robotique devrait connaître une croissance de 15,25 % entre 2022 et 2029 et pourrait rapporter 51 milliards de dollars en 2030. Différentes technologies sont déployées dans les entrepôts : les AGV qui remplacent les les chariots de maintenance, les robots mobiles AMR, les bras robotisés ou encore les drones.

Des AGV sans conducteur

Version autoguidée des chariots de manutention, les AGV n’ont plus besoin de caristes pour transporter les marchandises sur le site logistique. Ce sont les modèles et gabarits de chariots élévateurs, à bascule, de pallet trucks, de gerbeurs ou de tracteurs, mais dans lesquels les manufacturers ont intégré des technologies de conduite autonomous. They have a computer linked to the information system of the entrepôt that guides them and indicates the operations to be carried out. The AGVs are geolocated by GPS or by triangulation.

Ils reconnaissent leur environnement à l’aide de capteurs, de radars, de caméra embarkés que leur permettent de « veir » les obstacles, d’identifier les allées et les emplacements in order to anticipate or dispose of palettes. Leurs taches sont dictées por el software de management de l’entrepot (WMS) que communique avec eux via the réseau intranet de l’entreprise et leur indicate the palettes à prélever o ou à déposer in function of entrées et sorties de marchandises. The main manufacturers such as Still, Jungheinrich, Toyota Material, Fenwick, Körber, Hyster progressively replace their ranges of traditional chariots for automated models.

Leur utilisation pour la manutention de lourdes charges réduit la pénibilité des opérations logistiques ou les accidents corporels, minimize considérably les parcours à pied des manutentionnaires qui gagnent en productivity. Les AGV, qui tournent 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7, permettent de baisser les coûts en ressources humaines, notamment pour les activités nocturnes, et étendent les plages de travail des entrepôts.

ROBOTS SITL 2022

Les AMR préparent commandez-leur

Aux côtés des AGV, the autonomous mobile robots (AMR) are used for the transport of plus petites charges et pour apporter les produits aux préparateurs de commandes. Il ne s’agit pas de machines télécommandées par des opérateurs rather than intelligent and totally autonomous robots who are pleased seuls dans l’entrepôt. Ils peuvent par exemple soulever et apporter des étagères mobiles vers les posts de picking ou collecter les bacs dans les transtockeurs.

At heart, these collaborative robots (cobots) contribute to improving the working conditions of operators who do not care more about their products, nor do they care about lourdes charges. Ils boostent la productivity des salaries, notamment face aux pics d’activité que imposent d’accélérer les cadences de préparation.

With the artificial intelligence, the 5G communication studies and the 3D visualization technologies, they have become more performers. Amazon Robotics or Chinese Geek+ ont ouvert la voie aux fabricants français d’AMR tels qu’Exotec, Scallog, Balyo, iFollow ou e-Cobots qui équipent les entrepôts des e-commerçants, de la grande distribution, d’Airbus, de Décathlon ou de Geodis par exemple.

the nouveaux bras droits préparateurs

En plus des robots mobiles, les entrepôts sont équipés de bras articulés ou de drones. Les premiers sont capables d’anticiper les produits au-delà des colis confiseurs en optimisant le remplissage des cartons grâce aux technologies de modélisation 3D. Les seconds servent à retourner sur les sites afin de réaliser les inventaires et contrôler les stocks ou encore pour la surveillance la nuit ou lorsque l’entrepôt est ferme. Ces systèmes, d’abord utilisés dans les usines, restent encore minoritaires dans la logistique plus progressent à mesure que les coûts d’acquisition et de déploiement diminuent.

Renaud Chasle

Les robots gèrent le stock en ville

In order to respond to kisses croissants de livraison de proximité en zone urbaine, les espaces logistiques urbains (ELU) or microfufilment centers (MFC) poussent comme des champignons. These mini-entrepots are equipped with robotic stockage systems to automate the rapid preparation of commands passed online. On y trouve des cubes de stockage ou des transtockeurs contenant des bacs, dans lesquels de petits robots endowed with pinces deplacent horizontalement et verticalement pour prélever les produits. The machines dispose directly of the hills on the plateaux and picking poles.

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